分類: 校園安全 常識詞典 編輯 : 常識 發(fā)布 : 03-29

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目前機器人課程包含的主題內(nèi)容還挺多的，選擇的主題不同，所接觸的知識點也會有很大的區(qū)別。同時還可以把藝術(shù)、物理以及科學(xué)等很多種跨學(xué)科的知識融合一起，充滿很多趣味，下面跟小編一起來了解下，機器人課程主要學(xué)習(xí)哪些內(nèi)容？ 機器人課程學(xué)自動化技術(shù)，單片機技術(shù)，及一些編程語言等。 1、機器人學(xué)。講解機器人運動中的數(shù)學(xué)計算，涉及空間描述，廣義坐標(biāo)，瞬態(tài)運動學(xué)，雅可比矩陣顯式（線性代數(shù)基礎(chǔ)）、立體視覺、軌跡生成、關(guān)節(jié)空間動力學(xué)、拉格朗日方程、控制學(xué)（就是自控）、順應(yīng)性。2、自動控制原理。自動控制是機器人運動的基礎(chǔ)，別看人類運動的很簡單，要讓機器人和諧的運動，需要大量的傳感器的測量，并進行計算和模擬，最后根據(jù)這個，調(diào)整參數(shù)，進行干擾補償、負(fù)反饋、前后兩種串聯(lián)補償?shù)鹊取?、電機拖動。類人機器人的關(guān)節(jié)是靠電機驅(qū)動的，就算不類人，也需要輪子吧要控制好機器人的運動軌跡，就需要了解電機的原理，了解調(diào)速、啟動、電磁關(guān)系才能設(shè)計好機器人呢。4、單片機開發(fā)。機器人的成本、體積限制。要求我們不可能啥都用電腦來指揮，單片機體積小，也可以作為機器人的大腦，要讓機器人按照你的要求，就要寫好單片機程序。今天小編對機器人課程進行了簡單的介紹，如果還想了解機器人課程相關(guān)方面的內(nèi)容，還請繼續(xù)關(guān)注我們的網(wǎng)站，希望今天的內(nèi)容能對您能有所幫助。

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