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歷史　　由于其起源十分特殊，現(xiàn)今作為姓氏已十分罕見。出自姬姓。黃帝相傳為北方姬姓部落的始祖，據(jù)說原住姬水(今山西一帶)，號軒轅氏，又號有熊氏，又稱帝鴻氏。軒轅被認(rèn)為是當(dāng)時部落的崇拜物(圖騰)，是一種類似于熊的三足爬行動物。相傳在黃帝軒轅氏的嫡系后代中，有著一部分以軒轅為姓。相傳有一些軒轅氏是由于曾在一個名軒轅的地方(今河南省新鄭縣)，而這個地方曾經(jīng)是黃帝居住的地方，部分居民為了記念黃帝，就以居住地為姓，稱為軒轅氏。相傳有一些軒轅氏是由于曾在一個名軒轅的地方(今河南省新鄭縣)，而這個地方曾經(jīng)是黃帝居住的地方，部分居民為了記念黃帝，就以居住地為姓，稱為軒轅氏。
來源
源于姬姓，出自軒轅黃帝，屬于以先祖名字為氏。源于羋姓，出自戰(zhàn)國后期楚國王族后裔軒丘氏，屬于復(fù)姓省文簡化為氏。源于姬姓，出自軒轅黃帝后裔軍氏，屬于以先祖名字為氏。源于姬姓，出自春秋時期鄭國公子喜，屬于以通義字訛為氏。

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