分類: 為什么 常識(shí)詞典 編輯 : 常識(shí) 發(fā)布 : 03-22

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我想自己做一個(gè)機(jī)器人，首先會(huì)一些簡(jiǎn)單功能比如移動(dòng)，舉起手臂。我該怎么開始？是先做軀體還是先寫程序呢？我就是做個(gè)簡(jiǎn)單的玩，所以不用給我特別困難的參考書。。。。3 個(gè)答案

答案 1：

這個(gè)看你想花多少錢了，如果只是想簡(jiǎn)單玩玩，可以買個(gè)多路舵機(jī)-，然后接上電腦，用伺服電機(jī)或者舵機(jī)做驅(qū)動(dòng)，然后電腦上面寫就行，很簡(jiǎn)單，-大概在150左右，也有用開發(fā)板的。舵機(jī)嘛，看你心情，多少的都有，買個(gè)幾十的就行，然后按照說明，插上線，組裝，之后在電腦上調(diào)試。程序本身沒怎么難的，有現(xiàn)成的，你就調(diào)整脈沖寬度就行，之前玩過，挺有意思的。如果你想玩徹底點(diǎn)，現(xiàn)在有TurtleBot之類的開源機(jī)器人平臺(tái)，東西都是現(xiàn)成的，你可以直接買，然后在自己電腦上調(diào)試，不過比較貴，基礎(chǔ)包就要500刀。

答案 2：

看看arduino先 最便宜 有幾本書 搜一下arduino robot之類的 有啥問踢聯(lián)系咱 玩這n年了

答案 3：

淘寶店里面有模塊化的產(chǎn)品的。下面說自產(chǎn)的情況。 要純自產(chǎn)的話需要下面的知識(shí)背景吧： 懂一點(diǎn)機(jī)械知識(shí)。這方面要求不高，但是做機(jī)械DIY是最麻煩的，盡量減少復(fù)雜的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)吧； 懂一點(diǎn)單片機(jī)和數(shù)電，控制簡(jiǎn)單的機(jī)器人這就夠了； 可以參考下很多現(xiàn)成的設(shè)計(jì)方案。 先做機(jī)械和電子硬件的部分再寫程序吧。 因?yàn)槭荄IY，不用像工業(yè)生產(chǎn)那樣極限設(shè)計(jì)，用足夠好的材料保證足夠的強(qiáng)度就可以了，所以這塊應(yīng)該不是很難，過于復(fù)雜的傳動(dòng)部分在DIY中很少見吧，一般都是直接用電機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)作的構(gòu)件或其連接的構(gòu)件。電子部分設(shè)計(jì)難一點(diǎn)，機(jī)器人上主要是各種傳感器和電機(jī)及其控制電路。傳感器要自己做的話（光電對(duì)管還是很好做的），還是很難的，網(wǎng)上買吧，不過價(jià)格不便宜。電機(jī)注意要買配金屬齒輪的減速器的，在機(jī)器人驅(qū)動(dòng)那種突然開突然停地情況下塑料齒輪那種很容易打壞?；蛘哂枚鏅C(jī)吧，價(jià)格貴一點(diǎn)。印制板的話廠家做只做一個(gè)價(jià)格還是有的貴的，盡量設(shè)計(jì)得有拓展性一點(diǎn)，然后一次做很多分擔(dān)成本。 成本考慮浪費(fèi)的話，估計(jì)會(huì)在1000左右。

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